关山牧场的历史可以追溯到西周初期，秦先祖非子在此为周王室牧马，“马大蕃息”功绩卓著，后被封为食邑，建城池于现在的陇县科乡塘儿原。

《史记·秦本纪》记载：“非子居犬丘，好马及畜，善养息之。犬丘人言之周孝王，孝王召使主马于汧渭之间，马大蕃息。……于是孝王曰：‘昔伯翳为舜主畜，畜多息，故有土，赐姓嬴。今其后世仍为朕息马，朕封其土为附庸，’邑之秦。使复续嬴氏祀，号曰秦嬴。”

所谓"附庸"就是还没有资格向周天子直接进贡，只能附属于某一个诸侯。尽管如此，秦在这时的地位毕竟比以前高了一点，周天子还允许秦人在"秦"这个地方筑城，此后，"嬴"姓居民才正式被称为"秦人"。

当时西周的西部边境之外，有一些少数民族部落，其中比较大的有"戎"、"狄"等，它们经常骚扰周的边境，甚至入境掠夺财物和人口。在周王室强大的时候，根本不把秦人放在眼里；当周王室衰落，在戎、狄进攻面前无力抵抗的时候，秦人才被重视起来。周宣王时，周王室为利用秦人抵御戎、狄，就封秦人的首领秦仲为"大夫"。秦仲受到周宣王的宠遇，非常卖命，率秦人向戎进攻，无奈力量单薄，屡遭失败，最后在一次伐戎战斗中，连秦仲自己也丧了命。秦仲死后，他的大儿子庄公率兄弟五人带兵继续同戎作战，取得一些小小的胜利，被封为"西垂大夫"。尽管秦人在戎、狄的进攻面前没有多少抵抗力，但对于周王室来说，秦人已经不再是从前那样无足轻重了，他们的首领在西周末年被升为级别较高的"大夫"，这反映了秦人正在发展和壮大，即将在中国历史上发挥更大的作用。

公元前776年，秦襄公迁建刑邑，就位于现在关山紧邻的陇县东南乡郑家沟原。

公元前770年，周幽王宠褒姒，废太子申，立褒姒子为太子，又屡次诈骗诸侯，失人心，为西戎、犬戎攻杀。秦襄公率兵救周有功，复派兵护送周平王东迁。次年，他被周平王封为诸侯，又被赐封岐山以西之地，命其将此处戎人赶走。自此，秦国开始成为西周的诸侯国。刑邑成为秦国第一个都城。

刑邑作为秦国都城持续到公元前762年，长达14年，秦人在这里由营畜牧业起步，完成了从游牧向农业民族的转变过程，也正是在这里建立了诸候国，不断发展壮大，进而入主关中平原，最后统一中国，成为中国历史上第一个强大的封建王朝——秦。